并联机器人：机构学与控制
哈米德 D.塔吉拉德
本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识进行了简要介绍。本书内容全面，层次结构合理，具有很强的可读性，几乎所有章后都配备了适量的习题，对于深入理解书中的内容可提供很大的帮助。本书适合机器人学相关专业的人士阅读。
Catégories:
Année:
2018
Edition:
1
Editeur::
机械工业出版社
Langue:
chinese
Pages:
342
ISBN 10:
7111588592
ISBN 13:
9787111588597
Collection:
机器人学译丛
Fichier:
PDF, 57.81 MB
IPFS:
,
chinese, 2018
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